Первые упоминания о сельской библиотеке на территории села Мальково относятся к 1927 году, когда была открыта изба-читальня. Ее фонд составлял 1 894 экземпляра. В 1952 году библиотека получила статус «сельская библиотека». Книжный фонд составлял 2 137 книг. До 1995 года Мальковская сельская библиотека находилась в доме, принадлежащем церковному служащему. В 1996 году было отремонтировано здание бывшей школы, и под библиотеку было выделено 78кв.м. 

С 22 мая 1997 года библиотека переведена в распоряжение муниципального образования Мальковского сельского Совета. 

С 01 января 2006 года переведена в АНО «Мальковский КДЦ». 

С 01 января 2009 года библиотека была передана в АУ «Мальковский КДЦ».

С 2015 года библиотека входит в состав Централизованной библиотечной системы Тюменского муниципального района.